لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود فایل پاورپوینت کنترل عصبی-تطبيقی بازوی انعطاف پذير توجه فرمایید.

1-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه دانلود فایل پاورپوینت کنترل عصبی-تطبيقی بازوی انعطاف پذير قرار داده شده است 2-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید 3-پس از پرداخت هزینه ، حداکثر طی 4 ساعت پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما ارسال خواهد شد 4-در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد 5-در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون زیر قرار نخواهند گرفت

— پاورپوینت شامل تصاویر میباشد —-

اسلاید ۱ :

  • هدف، حرکت دادن دو بازوی سری انعطاف پذير است به طوری که ارتعاش بازوها به حداقل برسد
  • از شبکه عصبی RBF برای تعيين گشتاور بازوها استفاده شده است.

اسلاید ۲ :

بازشناسی چهره با استفاده از شبکه های عصبی

  • هدف، ذخيره سازی چهره اشخاص و بازشناسی آن ها در حالت هايی متفاوت از چهره های ذخيره شده است.
  • به دليل حجم بسيار بالای داده ها، نياز به فشرده سازی با استفاده از استخراج ويژگی ها است (مثلاً شبکه هب).
  • از شبکه ای شبيه به شبکه MLP برای ذخیره سازی و باز سازی چهره استفاده شد.

اسلاید ۳ :

تخمين حالت شارژ باتری ها توسط فيلتر کالمن با استفاده از مدل عصبی

  • هدف، تخمين حالت شارژ (مقدار شارژ موجود) در باتری توسط فيلتر کالمن است
  • فيلتر کاملن نياز به مدل دقيقی از فرايند دارد که در اين جا از شبکه عصبی RBF استفاده شده است.

اسلاید ۴ :

کنترل سرعت و گشتاور موتور سويج رلوکتانس

  • هدف، کنترل سرعت موتور سنکرون سوييچ رلوکتانس به همراه کاهش ريپل گشتاور و نويز صوتی است
  • از شبکه عصبی RBF برای تخمين مقدار گشتاور لازم استفاده شده است

اسلاید ۵ :

کنترل بهينه گشتاور-سوخت در نيروی کششی خودروهای ترکيبی با استفاده از شبکه های عصبی

  • هدف، کنترل دور موتور احتراق داخلی در خودروهای ترکيبی است به طوری که خواسته های رانندگی و همچنين حالت شارژ باتری ها حفظ شوند.
  • از شبکه عصبی MLP برای تعيين مقدار سوخت بهينه استفاده شده است.

اسلاید ۶ :

کنترل سکوی ردياب الکترواپتيکی

  • هدف، رديابی اجسام پرنده با شتاب متغير با تغيير مناسب ولتاژ سروموتورها است.
  • از شبکه عصبی MLP برای شناسايي و کنترل سکوی ردياب در عمل استفاده شده است.

اسلاید ۷ :

کنترل تصوير در پريسکوپ سه درجه آزادی

  • هدف، پايدارسازی تصوير در آيينه پريسکوپ مي باشد.
  • از شبکه عصبی MLP و شبکه بازگشتی قطری مرتبه دو برای شناسايي و کنترل سکوی ردياب در عمل استفاده شده است.

اسلاید ۸ :

اصلاح خطای پرواز با استفاده از فيلتر کالمن و شبکه عصبی

  • هدف، اصلاح خطای ناوبری اينرسی در حين پرواز مي باشد.
  • از فيلتر کالمن و شبکه عصبی MLP برای تصحيح خطای پرواز استفاده شده است.

اسلاید ۹ :

کنترل ربات های بازو با استفاده از کنترل پيش بين و مدل عصبی

  • هدف، حرکت دادن بازوهای ربات در فضای دکارتی است به طوری که ضمن دنبال کردن مسير دلخواه، از موانع نيز اجتناب شود.
  • از کنترل پيش بين مدل-مبنا با مدل MLP استفاده شده است. علاوه بر آن، مدل پيش بينی موانع متحرک نيز توسط يک MLP ديگر انجام شده است.