لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای توجه فرمایید.

1-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای قرار داده شده است 2-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید 3-پس از پرداخت هزینه ، حداکثر طی 12 ساعت پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما ارسال خواهد شد 4-در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد 5-در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون زیر قرار نخواهند گرفت

اسلاید ۱ :

عناوین ارائه

nتاریخچه منطق فازی

nبررسی اجمالی کنترلرهای فازی

nکنترلرهای ساده فازی

nکنترلرهای خود سازمان ده فازی

nکنترلرهای وفق پذیر فازی

nبررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics

اسلاید ۲ :

تاریخچه منطق فازی

nاولین با در سال ۱۹۶۵ توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.

nبرای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق

nدر سال ۱۹۶۸ نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید

nاولین با در سال ۱۹۷۴ در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت

اسلاید ۳ :

تاریخچه منطق فازی(ادامه)

nیکی از  موارد  مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی FLC (Fuzzy Logic Control) می باشد

اسلاید ۴ :

منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده

nدر منطق دو ارزشی یا ارسطویی فرض بر دقیقا معلوم بودن حد و مرزهاست و یک مقولة معلوم یا در آن حوزه قرار دارد یا خیر

nمسائل دنیای واقعی فاقد حد و مرزهای واضح و روشن هستند

اسلاید ۵ :

منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده

nآنجا که قوانین ریاضی به واقعیت ها اشاره می کنند نادقیق هستند و آنجا که دقیق هستند واقعی نیستند.

  آلبرت اینشتین

nابزارهایی که محققان برای حل مسائل هوش مصنوعی بکار می برند آنقدر دقیقند که نمی توانند با جهان نادقیق واقعی برخورد موثر داشته باشند

           پروفسور لطفی‌زاده

اسلاید ۶ :

بررسی اجمالی کنترلرهای فازی

nکنترلرهای منطقی فازی فراهم کنندة فرایند تبدیل یک استراتژی کنترلی گفتاری به یک استراتژی کنترلی خودکار می باشند

اسلاید ۷ :

بررسی اجمالی کنترلرهای فازی(ادامه)

nموارد استفاده از کنترلرهای فازی

nسیستم های مکانیزة وابسته به دانش فرد خبره

nسیستم های دارای ابهام و پیچیدگی زیاد

nسیستم های دارای میزان تاثیر گذاری پارامترهای موثر نامشخص

nسیستم های دارای پارامترهای تاثیر گذار نا مشخص

n

اسلاید ۸ :

کنترلرهای فازی(ادامه)

nانواع کنترلرهای فازی

nکنترلر ساده فازی

nکنترلر خود سازمان ده منطق فازی

nکنترلر وفق پذیر فازی

اسلاید ۹ :

کنترلر ساده فازی

nطراحی یک کنترلر فازی برای یک رباط فرضی:

nفرض کنید می خواهیم برای یک Robot که دارای یک Sensor Sonar می باشد می خواهیم یک کنترلر سادة فازی طراحی کنیم. به طوری که Robot با استفاده از اطلاعات فاصله تا نزدیک یک جسم برود و وقتی به آن رسید با ایستد.

اسلاید ۱۰ :

کنترلر ساده فازی(ادامه)

nتعریف کنترلر ساده فازی آسان است

nکنترلر ساده فازی یک کارکرد متوسط کنترلی را ارئه میکند

nامکان تنظیم و بهینه کردن توابع عضویت برای آنها در نظر گرفته نشده است

nدر سیستم های پیچیده تنها یک نقطه شروع برای رسیدن به کنترلر نهایی می باشد

n