لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت Stepper Motors موتورهای پله ای توجه فرمایید.

1-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه دانلود پاورپوینت Stepper Motors موتورهای پله ای قرار داده شده است 2-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید 3-پس از پرداخت هزینه ، حداکثر طی 12 ساعت پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما ارسال خواهد شد 4-در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد 5-در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون زیر قرار نخواهند گرفت

اسلاید ۱ :

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟

  • موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند.
  • شکل زیر مقطع عرضی سا ختار یک موتور پله ای مدرن نمونه را نشان می دهد:

 

اسلاید ۲ :

  • پله بر ثانیه :

 

                SPS = (RPM * SPR) /60

  • تعداد پله ها
  • سرعت موتور
  • گشتاور

اسلاید ۳ :

  • این موتور به نام موتور “رلوکتانس متغیر تک پشته ای” خوانده می شود.
  • هسته استاتور در شکل ۲ دارای ۶ قطب یا دندانه ۶۰ درجه می باشد.
  • روتور هم دارای ۴ قطب ۹۰ درجه می باشد.
  • هر دو هسته روتور و استاتور ار جنس فولاد نرم هستند.
  • سه دسته سیم پیچی همان طور که در شکل نشان داده شده است،

  آرایش داده شده اند.

  • هر دسته دارای دو کلاف است که به صورت سری متصل شده اند.
  • به هر یک از این دسته سیم پیچ ها فاز می گویند.در نتیجه این ماشین یک موتور سه فاز است.
  • جریان از یک منبع تغذیه DCاز طریق کلید های I III,II, تامین می شود.

اسلاید ۴ :

  • در وضعیت ۱ سیم پیچی فاز I از طریق جریان کلید I تغذیه می شود. یا به اصطلاح فنی فاز I تحریک می شود.
  • دو قطب برجسته استاتور که تحریک شده اند با دو دندانه از چهار دندانه روتور هم ردیف هستند.
  • این حالت از نظر دینامیکی یک حالت تعادل است.
  • هنگامیکه کلید II برای تحریک فازII علاوه بر فاز I بسته می شود، شار مغناطیسی در قطب های استاتور فاز II به حالت نشان

  داده شده در وضعیت ۲ به وجود می آید و گشتاوری در جهت عکس ساعتگرد به وجود می آید، از اینرو روتور سر انجام به وضعیت ۳ خواهد رسید.

  • روتور با یک زاویه ثابت می چرخد که زاویه پله خوانده می شود.

اسلاید ۵ :

  • سوییچ های الکترونیکی در درایو یک موتور پله ای به کار می رود و سیگنال های سوییچینگ توسط IC های دیجیتال یا ریز پردازنده ها تولید می شود.

اسلاید ۶ :

مزایای موتور پله ای:                         

  • کم هزینه بودن آن
  • ساختار ساده آن
  • قابلیت اعتماد بالای آن
  • عدم نیاز به نگهداری
  • عدم نیاز به فید بک برای کنترل موقعیت یا سرعت
  • سازگاری با تجهیزات دیجیتال مدرن

اسلاید ۷ :

معایب موتور پله ای:                         

  • نیاز به زمان نسبتا زیاد برای راه اندازی
  • کارایی نا مناسب در سرعت های پایین،مگر آنکه از درایو MicroStep استفاده شود.
  • جریان مصرفی بالا
  • تلفات حرارتی زیاد در سرعت های بالا و ایجاد تداخل در کارایی موتور

اسلاید ۸ :

انواع موتور های پله ای                     

اساسا سه نوع موتور پله ای وجود دارد:

  • رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE
  • آهنر بای دایمی PERMANENT MAGNET
  • هیبرید HYBRID

تفاوت آنها بر حسب آنست که در ساختارشان از “آهنربای دایمی” یا “روتور آهنی با استاتور فولاد نرم لایه لایه” استفاده کرده باشند.

اسلاید ۹ :

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE

  • موتور V.R. از آهنربای دایمی استفاده نمی کند.
  • روتور موتور می تواند بدون محدودیت گشتاور حرکت کند.
  • این نوع ساختار برای کاربرد های غیر صنعتی که نیاز به گشتاور موتور با درجه بالا ندارند

  مناسب است.

اسلاید ۱۰ :

  • موتور نشان داده شده دارای چهار مجموعه استاتور پل (A,B,C) با زاویه ۳۰ درجه می باشد.
  • جریان وارد شده به پل A از طریق رشته موتور، یک جاذبه مغناطیسی ایجاد می کند که دندانه های روتور را با پل A همردیف می کند.
  • نیروی استاتور پل B باعث می شود تا روتور به اندازه ۳۰ درجه چرخش کند و همردیف با پل B شود.
  • این رویه ادامه خواهد داشت تا پل C هم همردیف شود و دوباره در جهت عقربه های ساعت به پل A برگردد.
  • این رویه را می توان به صورت معکوس و در جهت پاد ساعتگرد هم انجام داد.